Allegro发布两款全新汽车级(温度和电压为额定)三相无刷直流电动机控制器集成电路。上述两种控制 IC 集成了整流逻辑，减少了系统微处理器的负载，从而大大简化了系统设计，降低了系统成本。若需要，也可通过微处理器直接驱动霍尔传感器输入，使A3930和A3931成为强大的BEMF(无传感器)解决方案的关键组成部分。这些控制器主要用于采用分立/外部N通道MOSFET驱动的汽车霍尔整流三相电动机。

芯片整流解码器兼状态机读取三个霍尔传感器输入的输入(或微处理器的IO输出)。这时，IC 输出正确的门极驱动信号，控制六个(三个在上端，三个在下端)驱动三相BLDC电动机的外部NMOS MOSFET。该 IC 的其它特点为：5V 霍尔传感器电源电压(需要外部 NPN 晶体管)，整合电荷泵，运行于较宽的电池电压范围(5.5V 至 50V)，全面诊断，以及低电流静止电流模式。

Allegro的A3931是在A3930的基础上稍做改进而成。A3931的可选预定位功能可通过将三个霍尔输入控制为低输入实现。通过将位置设定为两个制动位置之一，就可以知道电动机的启动位置。该启动状况支持 IC 采用的所有算法(如：无传感器 BEMF 整流方案) 。

A3930和A3931采用小型高热效48L eLQFP封装。